Скачаем и просмотрим быдлофлеш-youtube mplayer’ом?
Пожалуйста!
Существует огромное множество способов с использованием специального ПО (в том числе расширений к firefox), но для меня самым простым показалось использование небольшого скрипта:

#!/bin/sh
# yt.sh

res=$1
if [ -e $res".flv" ]; then echo "Already!!!";
else
rm utube
wget "http://www.youtube.com/v/$res" -O null -o utube
key=`cat utube | grep "&t=" | head -n1 | cut -d= -f6 | cut -d"&" -f1`
rm utube
wget "http://www.youtube.com/get_video?video_id=$res&t=$key" -O $res".flv"
mplayer $res".flv" &
fi

Синтаксис:

%yt.sh uF534zmxa9c

Где uF534zmxa9c – часть ссылки (например: http://www.youtube.com/watch?v=uF534zmxa9c).