Оказывается в emacs можно пользоваться разными протоколами (например sshfs) для открытия файлов на удаленных серверах.
Делаем это так:

1. Нажимаем M-x
2. Вводим load-library, нажимаем enter и вводим: tramp (либо делаем соотв. запись в ~/.emacs)
3. Нажимаем: C-x C-f и вводим в поле открытия файла:

/ssh:user@host:~/file.txt

О дополнительных возможностях этого модуля можно узнать здесь.